robot.turn()

Opis

Zavrti robota.

Klic

robot.turn(angle);

Vhodni parametri

angle tipa float: Kot v ° za katerega se robot zavrti.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
}

void loop() {
  robot.go(0.2); // prevozi 0.2 m naprej
  delay(500); // 0.5 sekunde
  robot.turn(180); // zavije za 180°
  delay(500); // 0.5 sekunde
}

Glej tudi

robot.go()

delay()

Opombe

Kot je lahko večji ali manjši od 0. Robot vrti v obratni smeri urinega kazalca, če je kot pozitiven. V smeri urinega kazalca se vrti, če je kot negativen.