robot.motor[].getDiameter()

Opis

Vrne premer kolesa.

Klic

robot.motor[motor].getDiameter();

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

Izhod

Tipa float: Premer kolesa na izbranem motorju v metrih.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600); //nastavi hitrost prenosa podatkov
}

void loop() {
  Serial.println(robot.motor[LEFT].getDiameter()); //izpiše premer levega kolesa
}

Glej tudi

Serial.begin()

Serial.println()

Opombe