robot.motor[].getCurrent()

Opis

Vrne tok na izbranem motorju.

Klic

robot.motor[motor].getCurrent();

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

Izhod

Tipa float: Tok na motorju v amperih.

Primer kode

#include <Robot.h>
void setup() {
Serial.begin(9600); //nastavi hitrost prenosa podatkov
}
void loop() {
  robot.drive(5, 5); //vozi po krožnici
  Serial.println(robot.motor[LEFT].getCurrent()); //izpiše tok na levem motorju
  Serial.println(robot.motor[RIGHT].getCurrent()); //izpiše tok na desnem motorju
}

Glej tudi

robot.drive()

Serial.begin()

Serial.println()

Opombe