robot.setWidth()

Opis

Nastavitev širine med robotkovimi kolesi.

Klic

robot.setWidth(width);

Vhodni parametri

width tipa float: Širina med robotkovimi kolesi v m.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
  robot.setWidth(0.086); //Nastavimo širino med kolesi na 0.086m.
}

void loop() { 
  robot.drive(0.25, 3.14); //Robotek se bo s temi nastavitvami peljal po krožnici.
}

Glej tudi

robot.drive()

Opombe

Če robotku zamenjamo kolesa s širšimi ali ožjimi, mu je potrebno v void setupponovno nastaviti pravilno širino s funkcijo robot.setWidth(), saj tako zagotovimo, da bo res krožil s hitrostjo, ki mu jih predpišemo. Funkcijo se lahko uporabi le, če na robotka namestimo druga kolesa, saj je v knjižnici že zapisana osnovna širina 0.086m, ki bo uporabljena, če širine ne spremenimo ročno.