robot.motor[].setVoltage()

Opis

Nastavi napetost na izbranem motorju.

Klic

robot.motor[motor].setVoltage(voltage);

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

voltage tipa float: Napetost za motor, med -5.0 in 5.0 volti.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
}

void loop() {
  robot.motor[LEFT].setVoltage(1.0); //na levem motorju nastavi 1 V
  robot.motor[RIGHT].setVoltage(1.0); //na desnem motorju nastavi 1 V
  delay(2000); //čaka 2 s
  robot.motor[LEFT].setVoltage(0); //na levem motorju nastavi 0 V
  robot.motor[RIGHT].setVoltage(0); //na desnem motorju nastavi 0 V
  delay(600); //čaka 0.6 s
}

Glej tudi

delay()

Opombe