robot.line.getPosition()

Opis

Vrne lokacijo črte pod senzorjem črte.

Klic

robot.line.getPosition();

Vhodni parametri

Brez.

Izhod

Tipa float: Odmik črte od sredine robota v metrih.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
  robot.beep(440, 100);
  while(!robot.buttonPressed());
  robot.line.calibrate(5000); // kalibiramo 5 sekund
  robot.beep(440, 100);
  while(!robot.buttonPressed());
}

void loop() {
  float crta = robot.line.getPosition();
  Serial.println(crta);
}

Glej tudi

robot.beep()

robot.buttonPressed()

robot.line.calibrate()

Opombe

Negativna vrednost pomeni, da je črta levo od sredine, pozitivna pa, da je desno.