robot.line.getAngle()

Opis

Funkcija, ki nam poda kot odmika od črte.

Klic

robot.line.getAngle();

Vhodni parametri

Brez.

Izhod

Tipa float: Odmik od črte v radianih.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
  robot.beep(440, 100);
  while(!robot.buttonPressed());
  robot.line.calibrate(5000); //kalibracija je že opisana glej "Glej tudi"
  robot.beep(440, 100);
  while(!robot.buttonPressed());
}

void loop() {                     
  Serial.println(robot.line.getAngle()); //v serijski monitor izpisuje kot zasuka robota
}

Glej tudi

robot.beep()

robot.buttonPressed()

robot.line.calibrate()

Opombe

Funkcija je podobna kakor funkcija robot.line.getPosition(), le da ta podaja odmik v radianih. Negativna vrednost pomeni, da je črta levo od sredine, pozitivna pa, da je desno.