robot.motor[].setDiameter()

Opis

Nastavi premer kolesa.

Klic

robot.motor[motor].setDiameter(diameter);

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

diameter tipa float: Premer kolesa na izbranem motorju v metrih.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {

}

void loop() {
  robot.motor[LEFT].setDiameter(0.03); //nastavi premer levega kolesa na 0.03 m
  robot.drive(5, 0); //vozi naravnost
  if(robot.motor[LEFT].getDistance() >= 5*3.14*robot.motor[LEFT].getDiameter()){ //če se kolo zavrti 5x
    robot.drive(0, 0); //ustavi vožnjo
    while (!robot.buttonPressed()); //čaka na pritisk tipke
  }
}

Glej tudi

robot.drive()

robot.motor[LEFT].getDistance()

robot.motor[LEFT].getDiameter()

Opombe