Skip to content

robot.line.setThresholdInclude()

urban-b edited this page May 21, 2018 · 4 revisions

Opis

Nastavitev vrednosti, ki jih robotek uporabi pri uteženem rečunanju povprečja.

Klic

robot.line.setThresholdInclude();

Vhodni parametri

thresholdInclude tipa int: Zaznana vrednost.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>


void setup() {
  robot.beep(440, 100); //postopek kalibracije je že opisan
  while(!robot.buttonPressed());
  robot.line.calibrate(5000);
  robot.beep(440, 100);
  while(!robot.buttonPressed());
}


void loop() {
  robot.line.setThresholdInclude(500); //nastavimo vrednost
}

Glej tudi

robot.beep()

robot.buttonPressed()

robot.line.calibrate()

Opombe

Osnovna vrednost, ki se uporabi, če vrednosti ne nastavimo ročno je 500.

Clone this wiki locally