robot.motor[].resetDistance()

Opis

Ponastavitev razdalje na 0.

Klic

robot.motor[motor].resetDistance();

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>

float distance = 0; //definira spremenljivko kot float in jo nastavi na 0

void setup() {
}

void loop() {
  robot.drive(5, 0); //vozi naravnost
  distance = robot.motor[LEFT].getDistance(); //prevožena razdalje levega kolesa
  if(distance >= 0.1){ //če je razdalja več ali enako 0.1 m
    robot.motor[LEFT].resetDistance(); //ponastavi razdaljo levega kolesa
    robot.beep(400, 200); //Zaigra frekvenco 400 za 200 miliseknud
  }
}

Glej tudi

robot.drive()

robot.motor[].getDistance()

Opombe