test.mag()

Opis

Funkcija na serijski monitor izpiše meritve magnetnega polja v X, Y in Z smeri. Enote izpisa so mikro tesla [uT]. Če senzor ne deluje pravilno, se opozorilo o napaki izpiše uporabniku.

Klic

test.mag();

Vhodni parametri

Brez.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>
#include <Test.h>

void setup() {
  robot.imu.begin();
  while (!Serial); //niČ se ne zgodi, dokler serijski monitor ni odprt
  delay(100); //počaka 100 ms zaradi zagotavljanja stabilnosti delovanja
  test.mag(); //enkrat izpiše meritev magnetnega polja v vseh treh smereh
}

void loop() {
  
}

Glej tudi

robot.imu.begin()

robot.imu.readSensor()

robot.imu.getMagX_uT()

robot.imu.getMagY_uT()

robot.imu.getMagZ_uT()

Opombe