test.battery()

Opis

Funkcija na serijski monitor izpiše napetost baterije v stavku. Enota izpisane napetosti so volti [V]. Če baterija ni vstavljena, funkcija izpiše opozorilo o napaki.

Klic

test.battery();

Vhodni parametri

Brez.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>
#include <Test.h>

void setup() {
  while (!Serial); //nič se ne zgodi, dokler serijski monitor ni odprt
  delay(100); //počaka 100 ms zaradi zagotavljanja stabilnosti delovanja
}

void loop() {
  test.battery(); //preveri napetost baterije
  delay(2000); //vsake 2 s se bo meritev izpisovala na serijski monitor
}

Glej tudi

robot.battery()

Opombe