robot.motor[].setSpeed()

Opis

Nastavi hitrost na izbranem motorju. Gre za PID krmiljenje hitrosti.

Klic

robot.motor[motor].setSpeed(speed);

Vhodni parametri

motor: LEFT ali RIGHT (oznaka motorja, ki ga opazujemo)

speed tipa float: Hitrost za motor v med 0 rad/s in ~120 rad/s.

Izhod

Brez.

Primer kode

#include <Robot.h>

void setup() {
}

void loop() {
  robot.motor[LEFT].setSpeed(6.28); //nastavi hitrost levega motorja na 6.28 rad/s
  robot.motor[RIGHT].setSpeed(6.28); //nastavi hitrost desnega motorja na 6.28 rad/s
}

Glej tudi

Opombe