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EN DisableMinSteerSpeed
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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Menu: Driving > Start & Auto > Engage
DisableMinSteerSpeed
smdps equiped: 1
- Type: Toggle
-
Default:
0 -
Range:
0~1 - Menu: Driving > Start & Auto > Engage
-
On: Replaces the vehicle-interface minimum steering speed with
0. - Off: Keeps the vehicle-specific minimum steering speed.
Change this while safely parked, then confirm at the next drive start that the steering and cruise states switch as intended.
Caution
Use this only on vehicles that physically support low-speed steering, such as supported SMDPS configurations. It does not remove the vehicle's physical or safety limits.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
- 소개
- 처음 시작하기
- 사용 설명서
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설정 이해하기
-
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- 주행 제어
- 시작·오토
- 버튼·프리셋
- 차량 조향
- ONNX 차선·BSD
- 중앙 보정
- 조향감
- 차로 변경 (자동 턴)
- 레인모드
- 고급 토크
- 토크 계수
- 조향 제한
- 속도·감속
- 과속카메라
- 후면단속 통과 후 유지 거리(m)
- 과속카메라감속 완료 시간(6초)
- 네비게이션감속모드(2)
- 차량 내비 CAN 감속 적용 모드
- 차량 내비 어린이보호구역 30km/h 제한
- 차량 내비 감속 중지 요청
- 감속 중지: 박스형 카메라
- 감속 중지: 이동식 단속 구간
- 감속 중지: 과속방지턱
- 감속 중지: 과속카메라 종류 미탐지 건 [실험]
- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
- 제한속도
- 방지턱
- 커브·턴
- 신호감지
- 과속카메라
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- 가속 성향
- 정차·재출발
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