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KO StopDistance(600)cm
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발
StopDistanceCarrot
정지위치 * 0.8
- 종류: 숫자
-
기본값:
600cm -
범위:
400cm~1000cm -
변경 단위:
10 -
표시 단위:
cm - 메뉴: 주행 제어 > 크루즈·차간 > 정차·재출발
종방향 MPC가 선행차와 정지 장애물에 사용하는 기본 정지 여유 거리입니다.
- 값을 높이면: 목표 정지·추종 여유가 커집니다.
- 값을 낮추면: 목표 여유가 줄어듭니다.
같은 선행차 정지·출발 조건에서 한 항목씩 조정하고, 최종 정지 위치와 재출발 반응을 확인합니다.
Caution
잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
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