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EN ATC Helper Map display(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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Menu: Driving > Steering > Lane Change (Auto Turn)
AutoTurnMapChange
(APN) Turn On Map When ATC
- Type: Toggle
-
Default:
0 -
Range:
0~1 - Menu: Driving > Steering > Lane Change (Auto Turn)
- On: Switches the connected display to map mode when ATC turn control activates, then returns to the road view after the section.
- Off: ATC does not send display-switch commands.
Test where lane markings are clear and nearby traffic is absent, checking the wait, lane validation, and completion timing after signaling.
Note
This helper switches to the connected external navigation map while ATC is active.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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