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KO MaxAngleFrames(89)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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2 revisions
메뉴: 차량·하드웨어 > 차량 보조
MaxAngleFrames
89 권장
- 종류: 숫자
-
기본값:
89 -
범위:
80~100 -
변경 단위:
1 - 메뉴: 차량·하드웨어 > 차량 보조
큰 조향각에서 연속 조향 요청을 유지할 수 있는 프레임 수를 조정합니다.
- 값을 높이면: 큰 조향각에서 조향 요청을 유지할 수 있는 프레임 수가 늘어납니다.
- 값을 낮추면: EPS 고장 방지를 위해 조향 요청을 더 일찍 끊습니다.
지원 차량에서만 한 항목씩 변경하고, 다음 주행에서 조향 또는 순정 SCC 동작을 확인합니다.
Caution
차량 제어 방식과 일치하지 않는 값은 조향 또는 순정 SCC 동작을 바꿀 수 있습니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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- 감속 중지: 과속방지턱
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- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
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