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KO _CustomSteerDeltaUpLC(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 조향 제한
CustomSteerDeltaUpLC
(토크차량) 차선변경 시 일시적용 SteerDeltaUp
- 종류: 숫자
-
기본값:
0 -
범위:
0~50 -
변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 조향 제한
(토크차량) / 차선변경 시 일시적용 SteerDeltaUp.
- 값을 높이면: 해당 조향 토크 한도 또는 변화율이 커집니다.
- 값을 낮추면: 한도 또는 변화율이 줄어듭니다.
지원되는 토크 제어 차량에서 한 항목씩 조정하고, 정상 주행과 차선 변경에서 조향 증가·감소 속도를 확인합니다.
Caution
잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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-
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- 네비게이션감속모드(2)
- 차량 내비 CAN 감속 적용 모드
- 차량 내비 어린이보호구역 30km/h 제한
- 차량 내비 감속 중지 요청
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- 감속 중지: 과속방지턱
- 감속 중지: 과속카메라 종류 미탐지 건 [실험]
- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
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