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ZH External HUD Debug(0)
github-actions[bot] edited this page Jul 23, 2026
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菜单: 显示 > 外部HUD > 性能·调试
ClusterHudDebug
0: Onroad only 1: Always 2: Always + UI 3: Always + Navi
- 类型: 分段选择
-
默认值:
0 -
范围:
0~3 -
步长:
1 - 菜单: 显示 > 外部HUD > 性能·调试
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
- 소개
- 처음 시작하기
- 사용 설명서
-
설정 이해하기
-
전체 설정
- 주행 제어
- 시작·오토
- 버튼·프리셋
- 차량 조향
- ONNX 차선·BSD
- 중앙 보정
- 조향감
- 차로 변경 (자동 턴)
- 레인모드
- 고급 토크
- 토크 계수
- 조향 제한
- 속도·감속
- 과속카메라
- 후면단속 통과 후 유지 거리(m)
- 과속카메라감속 완료 시간(6초)
- 네비게이션감속모드(2)
- 차량 내비 CAN 감속 적용 모드
- 차량 내비 어린이보호구역 30km/h 제한
- 차량 내비 감속 중지 요청
- 감속 중지: 박스형 카메라
- 감속 중지: 이동식 단속 구간
- 감속 중지: 과속방지턱
- 감속 중지: 과속카메라 종류 미탐지 건 [실험]
- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
- 제한속도
- 방지턱
- 커브·턴
- 신호감지
- 과속카메라
- 크루즈·차간
- 가속 성향
- 정차·재출발
- 가감속 튜닝
- 차간거리
- 당근 크루즈
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- 운전자 모니터링
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- 녹화·전원
- 주행 제어
- 버튼·프리셋 상세
- 속도·감속 상세
- 크루즈·차간 상세
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- 차로 변경 이해하기
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- 튜닝 입문
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