Repository navigation
Guide Cruise Gap
ajouatom edited this page Jul 22, 2026
·
3 revisions
이 설명은 carrot-wip 코드와 함께 관리합니다.
드라이브 모드, 속도별 가속, 정차·재출발, 종방향 튜닝, 차간거리, 선행차 반응과 당근 크루즈의 현재 코드 동작을 설명합니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
- 소개
- 처음 시작하기
- 사용 설명서
-
설정 이해하기
-
전체 설정
- 주행 제어
- 시작·오토
- 버튼·프리셋
- 차량 조향
- ONNX 차선·BSD
- 중앙 보정
- 조향감
- 차로 변경 (자동 턴)
- 레인모드
- 고급 토크
- 토크 계수
- 조향 제한
- 속도·감속
- 과속카메라
- 후면단속 통과 후 유지 거리(m)
- 과속카메라감속 완료 시간(6초)
- 네비게이션감속모드(2)
- 차량 내비 CAN 감속 적용 모드
- 차량 내비 어린이보호구역 30km/h 제한
- 차량 내비 감속 중지 요청
- 감속 중지: 박스형 카메라
- 감속 중지: 이동식 단속 구간
- 감속 중지: 과속방지턱
- 감속 중지: 과속카메라 종류 미탐지 건 [실험]
- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
- 제한속도
- 방지턱
- 커브·턴
- 신호감지
- 과속카메라
- 크루즈·차간
- 가속 성향
- 정차·재출발
- 가감속 튜닝
- 차간거리
- 당근 크루즈
- 차량·하드웨어
- 현대·기아
- CANFD·HDA
- 레이더
- 운전자 모니터링
- 차량 보조
- 기기 하드웨어
- 화면 표시
- 정보 표시
- 경로 표시
- 밝기·주행화면
- 외부 HUD
- 시스템
- 녹화·전원
- 녹화·전원
- 카메라
- 네트워크·지도
- 사운드
- 소프트웨어
- 녹화·전원
- 주행 제어
- 버튼·프리셋 상세
- 속도·감속 상세
- 크루즈·차간 상세
- 레이더트랙·코너레이더
- 차로 변경 이해하기
-
전체 설정
- Carrot Web
- 튜닝 입문
-
설정 이해하기
- 자주 묻는 질문
- 문서 작성 가이드