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EN CANFD HDA2(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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Menu: Vehicle & Hardware > CANFD·HDA
CanfdHDA2
0:HDA1, 1: HDA2
- Type: Toggle
-
Default:
0 -
Range:
0~1 - Menu: Vehicle & Hardware > CANFD·HDA
-
0— Treats a Hyundai/Kia CAN FD vehicle as an HDA1 configuration. -
1— Uses the HDA2 CAN-bus configuration.
Confirm the vehicle's HDA and CAN FD configuration, configure while parked, and check the related feature and any faults on the next drive.
Warning
An unverified CAN FD configuration can cause vehicle warnings or CAN faults.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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