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KO LatSmoothSec(13)x0.01
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감
LatSmoothSec
조향필터링값 높으면 부드러운조향
- 종류: 숫자
-
기본값:
13 -
범위:
1~30 -
변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 조향감
조향필터링값 / 높으면 부드러운조향.
- 값을 높이면: 조향 변화가 더 부드럽고 느려집니다.
- 값을 낮추면: 반응은 빨라지지만 변화가 거칠어질 수 있습니다.
같은 직선과 완만한 커브에서 한 항목씩 작은 단계로 변경하고, 지연·진동·운전자 개입 후 복귀를 확인합니다.
Caution
잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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