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EN ATC Speed Ctrl left Time(3)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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Menu: Driving > Steering > Lane Change (Auto Turn)
AutoTurnControlTurnEnd
(APN) NOO Completion Time Distance (Speed × Time)
- Type: Number
-
Default:
6 -
Range:
0~30 -
Step:
1 - Menu: Driving > Steering > Lane Change (Auto Turn)
(APN) NOO Completion Time Distance (Speed × Time).
- Higher: Increases the applicable time or delay.
- Lower: Decreases the time or delay.
Test where lane markings are clear and nearby traffic is absent, checking the wait, lane validation, and completion timing after signaling.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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