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ajouatom edited this page Aug 22, 2026
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3 revisions
Menu: Driving > Steering > Lane Change (Auto Turn)
LaneLineCheck
0: Color+Type(block yellow), 1: Type only, 2: Type+torque override solid
- Type: Segmented choice
-
Default:
0 -
Range:
0~2 -
Step:
1 - Menu: Driving > Steering > Lane Change (Auto Turn)
The selected value changes behavior as follows.
-
0— Color+Type(block yellow) -
1— Type only -
2— Type+torque override solid
Test where lane markings are clear and nearby traffic is absent, checking the wait, lane validation, and completion timing after signaling.
The camera or vehicle can misclassify markings, and a solid-line override does not make the crossing safe or legal. See Understanding Lane Changes.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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-
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-
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- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
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