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KO _LateralTorqueAccelFactor 0.001(2500)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수
LateralTorqueAccelFactor
낮을수록 토크가 강해지다가 어느순간 약해짐 가장 강한 지점의 값 사용
- 종류: 숫자
-
기본값:
2500 -
범위:
1000~6000 -
변경 단위:
100 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수
요청 횡가속도를 조향 토크로 변환하는 계수입니다.
값을 낮출수록 토크가 강해지다가 특정 지점을 지나면 다시 약해지는 비선형 계수입니다. 가장 강한 지점을 실제 차량에서 작은 단계로 찾아야 합니다.
토크 제어 차량에서 한 계수씩 작은 단계로 변경하고, 직선 복귀·완만한 커브·운전자 개입 시 토크를 비교합니다.
Caution
잘못된 값은 조향 또는 가감속의 안정성과 승차감을 떨어뜨릴 수 있습니다. 한 항목씩 작은 단계로 조정하고 이상이 있으면 기본값으로 복구합니다.
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