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KO _LateralTorqueCustom(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수
LateralTorqueCustom
커스텀 토크 사용 (TorqueAccelFactor, FrictionFactor 사용을 위해서 켜기)
- 종류: 토글
-
기본값:
1 -
범위:
0~1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 고급 토크 > 토크 계수
- 켜짐: 토크 제어에서 사용자 가속도·마찰·PID 계수를 읽어 적용합니다.
- 꺼짐: 차량 인터페이스와 실시간 학습이 제공하는 기본 토크 계수를 사용합니다.
토크 제어 차량에서 한 계수씩 작은 단계로 변경하고, 직선 복귀·완만한 커브·운전자 개입 시 토크를 비교합니다.
Important
커스텀 토크 계수는 토크 제어 차량에서만 의미가 있으며, 이 설정을 켜야 가속도 계수와 마찰 계수를 직접 사용합니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
- 소개
- 처음 시작하기
- 사용 설명서
-
설정 이해하기
-
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- 주행 제어
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- 버튼·프리셋
- 차량 조향
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- 조향감
- 차로 변경 (자동 턴)
- 레인모드
- 고급 토크
- 토크 계수
- 조향 제한
- 속도·감속
- 과속카메라
- 후면단속 통과 후 유지 거리(m)
- 과속카메라감속 완료 시간(6초)
- 네비게이션감속모드(2)
- 차량 내비 CAN 감속 적용 모드
- 차량 내비 어린이보호구역 30km/h 제한
- 차량 내비 감속 중지 요청
- 감속 중지: 박스형 카메라
- 감속 중지: 이동식 단속 구간
- 감속 중지: 과속방지턱
- 감속 중지: 과속카메라 종류 미탐지 건 [실험]
- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
- 제한속도
- 방지턱
- 커브·턴
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- 과속카메라
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