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EN Lane Deviation Left Right Correction(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
·
2 revisions
Menu: Driving > Steering > Centering
PathOffset
LaneMode only — (-)Left / (+)Right
- Type: Number
-
Default:
0cm -
Range:
-150cm~150cm -
Step:
1 -
Display unit:
cm - Menu: Driving > Steering > Centering
LaneMode only — (-)Left / (+)Right.
- Negative: Moves the target path left.
- Positive: Moves the target path right.
Evaluate on a flat, straight road at a steady speed, changing one step at a time and comparing whether left/right bias is reduced.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
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- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
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