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KO ATC AutoTurnControl(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
AutoTurnControl
0:사용안함 1:차선변경 2:차선변경+속도 3:속도
- 종류: 구간 선택
-
기본값:
0 -
범위:
0~3 -
변경 단위:
1 - 메뉴: 주행 제어 > 차량 조향 > 차로 변경 (자동 턴)
선택값에 따라 다음과 같이 동작합니다.
-
0— 사용안함 -
1— 차선변경 -
2— 차선변경+속도 -
3— 속도
차선이 명확하고 주변 차량이 없는 구간에서 방향지시등 작동 후 대기·차선 확인·완료 시점을 확인합니다.
Note
ATC 경로 정보가 제공될 때만 차선 변경 또는 속도 제어 요청을 만들 수 있습니다.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
- 소개
- 처음 시작하기
- 사용 설명서
-
설정 이해하기
-
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- 주행 제어
- 시작·오토
- 버튼·프리셋
- 차량 조향
- ONNX 차선·BSD
- 중앙 보정
- 조향감
- 차로 변경 (자동 턴)
- 레인모드
- 고급 토크
- 토크 계수
- 조향 제한
- 속도·감속
- 과속카메라
- 후면단속 통과 후 유지 거리(m)
- 과속카메라감속 완료 시간(6초)
- 네비게이션감속모드(2)
- 차량 내비 CAN 감속 적용 모드
- 차량 내비 어린이보호구역 30km/h 제한
- 차량 내비 감속 중지 요청
- 감속 중지: 박스형 카메라
- 감속 중지: 이동식 단속 구간
- 감속 중지: 과속방지턱
- 감속 중지: 과속카메라 종류 미탐지 건 [실험]
- 감속 중지: 경고 조기 시작 보정 [실험]
- 차량 내비 구간단속 평균속도 제어
- 차량 수신 과속카메라 감속(항상 적용)
- 차량 과속카메라 가상거리 시간(6.0초)
- 과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(120)
- 네비알림 카운트다운 방법
- 과속카메라 제한속도적용율(105)%
- 제한속도
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