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EN Lead Brake Lamp Observation (Trial)
github-actions[bot] edited this page Oct 16, 2026
·
1 revision
Menu: Driving > Speed & Decel > Traffic Light
LeadBrakeLights
0: Off (default). 1: Display/log a central brake-lamp candidate on the immediate radar/vision-matched lead in signal modes 1/2. BRAKE? is a candidate, not verified braking; missing evidence is unknown, not off. No braking or departure control. Skips busy signal iterations, turns and uncertain lead association. Signal mode 0 disables all auxiliary work.
- Type: Toggle
-
Default:
0 -
Range:
0~1 - Menu: Driving > Speed & Decel > Traffic Light
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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