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EN Camera YAW Correction(0)
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
·
2 revisions
Menu: Driving > Steering > Centering
CameraYawTrimDeg
Fine tunes camera yaw alignment.(+: right)
- Type: Number
-
Default:
0 -
Range:
-200~200 -
Step:
1 - Menu: Driving > Steering > Centering
Fine tunes camera yaw alignment.(+: right).
- Negative: Trims camera yaw to the left.
- Positive: Trims it to the right.
Evaluate on a flat, straight road at a steady speed, changing one step at a time and comparing whether left/right bias is reduced.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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