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jominki354 edited this page Jul 24, 2026
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Menu: Driving > Steering > Advanced Torque > Steering Limits
CustomSteerDeltaUp
Torque Vehicle — Higher values increase steering wheel turn speed
- Type: Number
-
Default:
0 -
Range:
0~50 -
Step:
1 - Menu: Driving > Steering > Advanced Torque > Steering Limits
Torque Vehicle — Higher values increase steering wheel turn speed.
- Higher: Increases the applicable steering-torque limit or rate.
- Lower: Reduces the limit or rate.
On supported torque-control vehicles, adjust one item at a time and verify steering ramp-up and ramp-down in normal driving and lane changes.
Caution
Incorrect values can reduce steering or longitudinal stability and comfort. Change one item in small steps and restore the default if behavior becomes abnormal.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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