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SatMe-PC — polarisation d'antenne

← Guide SatMe-PC · Octobre 2026

Le signal d'un satellite n'arrive pas toujours dans la polarisation de ton antenne : un cubesat qui culbute, la rotation de Faraday, un passage bas sur l'horizon. Avec un commutateur de polarisation à distance WiMo sur la yagi et un petit boîtier ESP32 en USB, SatMe-PC choisit la polarisation pour toi — verticale, horizontale, circulaire droite ou gauche — à l'AOS, et apprend passage après passage laquelle marche le mieux pour chaque satellite.

Où : Réglages › Poste et rotor › Polarisation d'antenne (le boîtier), et le panneau Polarisation de l'onglet Suivi (les boutons, l'état, les profils, les sondages). Le module se décoche dans Réglages › Modules.

Où on en est (octobre 2026) : le côté SatMe-PC est écrit et essayé avec l'ESP32 virtuel. Le firmware de materiel/esp32-polarisation n'a pas encore été compilé et lancé sur une vraie carte, ni essayé sur un vrai commutateur WiMo. Vérifie le boîtier au banc, un voltmètre sur la prise du WiMo, avant de brancher l'antenne.

Le matériel

• Commutateurs WiMo : UHF 18082 / 18083 (quatre positions : V, H, droite, gauche), VHF 18080 / 18081 ; ou, en VHF, un simple relais H / V.
• La prise 6 broches du WiMo : broche 1 circulaire droite, broche 2 circulaire gauche, broche 5 horizontale, broche 4 masse. Sans tension = verticale. Le +12 V ne va que sur une seule broche à la fois.
• Le boîtier : un ESP32 DevKit (module WROOM) en USB, un circuit de commande TBD62083A (ou ULN2803A), trois relais 12 V, un sélecteur rotatif à cinq positions (V, H, D, G, AUTO) en façade, et l'entrée SEND du poste.

Le principe

Trois relais en arbre, KA → KB → KC, mènent le +12 V à une broche du WiMo. Chaque relais ne peut que le passer au suivant ou à une sortie : quoi que fasse le logiciel, deux broches ne peuvent jamais être alimentées ensemble.

          +12 V (venu du sélecteur, sur AUTO seulement)
            │
           KA ── au repos ─────────────────────────── (rien)     → V  verticale
            │ collé
           KB ── au repos ─────────────────────────── broche 5   → H  horizontale
            │ collé
           KC ── au repos ─────────────────────────── broche 1   → D  circulaire droite
            │ collé
            └─────────────────────────────────────── broche 2   → G  circulaire gauche

Polarisation	Broche WiMo sous 12 V	KA	KB	KC
V (verticale)	aucune	0	–	–
H (horizontale)	5	1	0	–
D (circulaire droite)	1	1	1	0
G (circulaire gauche)	2	1	1	1

Le sélecteur de façade a deux circuits. Sur V, H, D ou G, son circuit A alimente directement la bonne broche du WiMo et l'arbre de relais n'est pas alimenté : SatMe ne peut rien, le boîtier le dit. Sur AUTO, il alimente l'arbre et c'est SatMe qui choisit. Son circuit B dit à l'ESP32 où il en est.

Un changement passe toujours par « aucune tension » : KA relâché d'abord, KB et KC posés derrière, KA en dernier. À la mise sous tension, tous les relais sont au repos (verticale). Tant que l'entrée SEND du poste est active, le boîtier refuse tout changement.

Le câblage complet (broches de l'ESP32, circuit de commande, relais, sélecteur, SEND par 1 kΩ), les règles du firmware et son dialogue USB (POL U H, ETAT?, ID?, 115200 bauds) sont dans materiel/esp32-polarisation. Compiler avec l'IDE Arduino 2 ou arduino-cli (paquet ESP32, carte « ESP32 Dev Module »).

La mise en route

Réglages › Poste et rotor › Polarisation d'antenne :

1. Boîtier : son port USB. Rien n'est ouvert tant qu'aucun port n'est choisi ; le port du poste, du rotor ou de la radio KISS n'est jamais pris. Le boîtier est retrouvé par son numéro de série s'il change de nom ; perdu, il est recherché toutes les 5 s. Sous Linux, ton utilisateur doit être dans le groupe dialout.
2. Tester la liaison : qui répond, la position du sélecteur, le temps de réponse.
3. UHF : WiMo 4 positions ou rien. VHF : rien à commuter (circulaire fixe), WiMo, ou un relais H / V.
4. Inverser droite et gauche : le sens de rotation dépend du câblage et du côté où regarde l'antenne. À vérifier une fois sur un satellite dont on connaît la polarisation.
5. À l'AOS, mettre la polarisation du profil du satellite et les réglages de Sonder H/V (plus bas).

L'ESP32 virtuel (dans la liste des ports, ESP32 virtuel (essai, démonstration)) suit exactement les règles du firmware, avec la façade du boîtier à l'écran (sélecteur, SEND) et un passage simulé : pour tout essayer avant de souder. Ses mesures inventées sont marquées comme telles et ne servent jamais aux prédictions d'un vrai boîtier (Oublier les mesures simulées).

Dans le Suivi : le panneau Polarisation

• Les boutons V / H / D / G pour chaque bande équipée (UHF, VHF), RX sur l'antenne de réception du satellite suivi.
• L'état réel : la polarisation de l'antenne, « manuel (sélecteur) » quand le sélecteur de façade n'est pas sur AUTO, « bloqué : émission » quand un changement est refusé.
• Le profil du satellite à l'AOS, par bande : la meilleure connue (sondages), ne rien changer, ou une polarisation fixe. Gardé par satellite, appliqué à l'AOS (ou au choix du satellite pendant un passage) si le sélecteur est sur AUTO.

Sonder H / V et apprendre

Sonder H/V (coché à part, en AUTO) : sur l'antenne de réception seulement, SatMe essaie H puis V (celle en place d'abord), laisse se stabiliser les relais et la CAG du poste, et mesure chacune au S-mètre du poste (IC-9700, IC-9100, IC-910H, TS-2000) ou au niveau du SDR quand il écoute le satellite suivi. La meilleure est gardée si elle bat l'autre d'au moins l'hystérésis (1,5 à 3 dB). Encore toutes les 20 à 60 s, et tout de suite si le signal chute de 6 dB. Jamais pendant une image SSTV en cours de décodage ; interrompu par une émission, la polarisation d'avant revient dès que c'est permis. Sonder maintenant en lance un à la main.

Statistiques : chaque sondage est gardé (polarisation/mesures.jsonl dans le dossier des données) : satellite, mode, bande, élévation, azimut, moment du passage (montée, culmination, descente), niveaux H et V, gagnante, écart. Par satellite et tranche d'élévation (0–10°, 10–20°, 20–35°, 35–60°, 60–90°), SatMe en tire la meilleure polarisation et sa confiance (au moins 3 sondages et 60 % des victoires ; pleine à partir de 5). C'est elle qui démarre le passage suivant. Le tableau est dans le Suivi (ce satellite) et dans Réglages (tous).

Sécurité : le verrou d'émission

• Jamais de commutation sur l'antenne qui émet. Pas pendant une émission de SatMe sur cette bande (PTT de l'IC-9700 : la bande de la montée ; SSTV et DATV : leur fréquence ; fréquence inconnue : les deux antennes), ni tant que l'entrée SEND du poste est active — le boîtier refuse aussi (ERR TX). Le panneau dit « bloqué : émission » et le changement attend.
• Le sélecteur de façade a le dernier mot : hors AUTO, tout ordre est refusé (ERR MANUEL).
• Aucune émission radio ne part jamais de ce module.

Pour d'autres programmes

GET /api/polar (état complet), GET /api/polar/stats ; en POST pol?b=U&p=H, profil, reglage, test. Comme le reste de la page, joignable depuis une autre machine avec le mot de passe de la station.

Voir aussi : Réglages · Passages et agenda · Sécurité du matériel